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英威騰Goodrive300變頻器在盒抽紙機上的應用

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英威騰Goodrive300變頻器在盒抽紙機上的應用


英威騰Goodrive300變頻器在盒抽紙機上的應用

摘要:抽紙機是把成卷的原紙通過複卷、壓花、分切、折疊、噴香水、再給下一道盒抽包裝機自動包裝等工序制造成我們日常使用的盒抽面巾紙的設備,他要求放卷、壓花分切環節的線速度要成固定的比例運行、下文以佛山某機械廠爲例介紹英威騰Goodrive300變頻器在盒抽紙機上的應用案例。

關鍵詞:英威騰變頻器、Goodrive300變頻器、盒抽紙機。

一、引言:

 1、盒抽紙機是把成卷的原紙通過複卷、壓花、分切、折疊、噴香水再給下一道盒抽包裝機自動包裝等工序制造成我們日常使用的盒抽面巾紙的設備。它要求放卷的線速度和壓花分切機頭的線速度成一定比例以保證原紙保持一定的張力,老式的機械是由一台變頻器帶一台電機通過同步皮帶或鏈條連接主機和放紙架再通過調整皮帶輪的變比調整機頭和放紙架速度比,來保證原紙的張力。它有控制簡單的優勢,但機械結構複雜機械成本較高,維護也比較麻煩。隨著變頻技術的提高現改爲主機、各放紙架獨立控制。本文介紹新式全變頻主機、放紙架獨立控制的控制方法。

东莞英威騰变频器

 

 

二、現場情況:

  1  現場主機用一台英威騰Goodrive300-7R5G-4變頻器驅動7.5kw異步馬達驅動,放紙架用兩台英威騰Goodrive300-1R5G-4變頻器驅動两台1.5kw馬達驅動放紙架。馬達參數如下:


馬達功率

馬達額定電壓

馬達額定電流電流

馬達額定轉速

馬達額定頻率

主機馬達

7.5kw

380V

15.4A

1450

50Hz

放紙架馬達1

1.1kw

380V

3.3A

690

50Hz

放紙架馬達2

1.1kw

380V

3.3A

690

50Hz













2、根據機械特點由觸摸屏直接控制四台變頻器的速度,達到紙張的恒張力控制。

三、英威騰Goodrive300變頻器優勢:

1、    Goodrive300是一款高性能矢量變頻器可廣泛用于異步電機和永磁同步電機的調速控制。産品依托32DSP,采用國際領先的矢量控制算法,實現高性能、高精度的電機驅動控制,在提高産品的可靠性和環境的適應性的同時,強化了客戶的易用性和行業專業化的設計,功能更優化,應用更靈活,性能更穩定;

 

2、  適用多種電機驅動:適用異步電機和永磁同步電機的矢量驅動,有效減少用戶庫存,無需考慮電機類型兼容問題,不再需要爲不同的電機分別配備不同的變頻器的庫存;

3、  變頻器內部可以設置兩套馬達參數,驅動兩個不同功率不同類型的馬達;

4、  准確的參數自學習,可准確地進行旋轉或靜止的電機參數自學習,調試方便,操作簡單,提供更高的控制精度和響應速度;

5、  先進的開環矢量控制;異步電機驅動轉矩0.25Hz達到額定轉矩的150%動態響應小于20ms穩速精度達到了±0.2%;永磁同步電機啓動轉矩2.5Hz達到額定轉矩的150%動態響應時間小于40ms;

6、  具有開環轉矩控制功能,轉矩精度達到±10%

7、  采用先進的全程三相調制方式,使電機運行更平穩,噪音更小,比起以前的控制電機噪音可降低20%

8、  在高速主軸、變頻電機、直驅電機等特種電機的驅動上表現優異;

9、  良好的電壓、電流控制,有效減少變頻器的故障保護次數;

10、提供多種制動方式,可快速停車,有能耗制動、直流制動、磁通制動三種方式;

11、標配內置C3輸入濾波器,選配C2濾波器;

12、豐富的外部接口,端子板可拔插,節省用戶現場設備更換時間,降低現場接線工作量:有8路開關量輸入,一路高速脈沖,三路模擬量輸入,一路開關量輸出,一路高速脈沖輸出,兩路模擬量輸出,兩路繼電器輸出;

13、高性能鍵盤,標配外引式LED鍵盤,支持參數上傳及下載,最大外引長度200m,鍵盤自帶數字電位器。選配外引式LCD鍵盤,支持參數上傳及下載,最大可支持十行十列漢語顯示,支持多語種顯示;

141.5-30kw變頻器內置制動單元;

15、全系列産品支持共直流母線方案;

16、重載設計150%額定負載60s200%額定負載1s.

17、豐富的應用功能,滿足客戶的行業專用要求:v.f分離,兩套電機參數,虛擬端子功能,轉速追蹤,開關量、高速脈沖、繼電器可延時開通、關斷,電量顯示,停機延時;

18、産品設計嚴格遵循IEC國標標准,並通過了國際權威認證機構TV SDCE認證測試,國內工控行業唯一加貼TV-MARK標志廠家,Goodrive300變頻器提供24個月超長保修期;

19、完善的可靠性測試系統,確保産品滿足最複雜的應用環境,國內工控行業唯一獲得TV SD頒發ACT資質廠家;

20、多種通訊方式;標配MODBUS通訊,選配PROFIBUS、以太網二合一通訊卡;

21、易用的上位機軟件;

四、控制方案:

    由觸摸屏通過485通信作爲主機給定信號,主機高速脈沖HDO輸出作爲從機頻率給定,通過485通信修改從機P05.53(HDI上限頻率對應的設定)微調從機速度控制紙張的張力。

   

 

 

 

 

东莞英威騰变频器

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五、變頻器設置參數:

1、先把主機變頻器設爲無PG矢量控制1(P00.00=1).從機變頻器設爲無PG矢量控制0P00.00=0

2、輸入主機、從機馬達參數後,主機進行動態自學習,從機進行靜態自學習。

3、設置參數:

 主機參數:

參數

參數值

參數说明

參數状态

P00.00

1

采用矢量模式1


P00.01

1

采用端子控制


P00.03

50

最高頻率50HZ

出廠值

P00.04

50

上限頻率50HZ

出廠值

P00.06

8

頻率給定采用MODBUS通訊方式


P00.11

20

加速時間

出廠值

P00.12

20

減速時間

出廠值

P01.01

0.2

啓動頻率爲0.2HZ


P02.01

7.5

額定功率


P02.02

50

額定頻率


P02.03

1450

額定轉速


P02.04

380

額定電壓


P02.05

15.4 

額定電流


P02.06

0.585

定子電阻


P02.07

0.365

轉子電阻


P02.08

4.5 

漏感


P02.09

109.8 

互感


P02.10

6.2 

空載電流


P05.01

1

端子S1爲運行命令

出廠值

P05.14

0.1

S1閉合延時時間爲0.1S,使從機啓動0.1後,主機再啓動


P06.03

01

1#輸出繼電器爲主機運行狀態,供PLC邏輯運算

出廠值

P06.04

05

2#輸出繼電器爲主機故障信號

出廠值

P06.16

2

HDO輸出爲斜坡給定頻率,發送至從機


P08.42

3

鍵盤旋鈕設置爲無效


P14.00

1

主機站號


P14.01

3

波特率9600


P14.06

1

變頻器設置爲無回應,提高通訊效率


从机參數:

     

參數

參數值

參數说明

參數状态

P00.00

0

采用矢量模式0


P00.01

1

采用端子控制


P00.03

100

最高頻率100HZ


P00.04

100

上限頻率100HZ


P00.06

4

頻率給定HDI輸入方式


P00.11

0

加速時間为0


P00.12

0

減速時間为0


P01.01

0.2

啓動頻率爲0.2HZ


P02.01

1.1

額定功率


P02.02

50

額定頻率


P02.03

690 

額定轉速


P02.04

380 

額定電壓


P02.05

3.3 

額定電流


P02.06

7.038 

定子電阻


P02.07

5.428 

轉子電阻


P02.08

28.6 

漏感


P02.09

273.6 

互感


P02.10

2.3 

 空載電流


P05.01

1

端子S1爲運行命令

出廠值

P05.53

通訊給定

HDI比例,由通訊給定(传动比)


P05.54

0.01

HDI濾波時間爲0.01S,保證跟隨性


P06.04

05

2#輸出繼電器爲主機故障信號

出廠值

P08.42

3

鍵盤旋鈕設置爲無效


P11.03

0

過壓失速保護取消,提高在減速時的跟隨性


P14.00

XXX

从机站号,參數拷贝后,需要重新检查并设定


P14.01

3

波特率9600


P14.06

1

變頻器設置爲無回應,提高通訊效率


 

 

六、使用結果:

經過一段時間得開機試運行,運行穩定可靠。比以前的控制更加完美,自動化程度更高。大大降低了機械的生産成本,節省了安裝工時,使機械更加容易操作,維護成本更低。

 

七、客戶評價:

   英威騰Goodrive300變頻器抽紙機上的應用,完全能滿足客戶的要求。客戶准備大批量生産,逐步代替老的控制方法。

八、結束語:

   经过以上的实验证明,在抽纸机上用英威騰Goodrive300变频器是成功的,充分体现了英威騰Goodrive300變頻器的優異性能和控制方案的優越性,完全可以大面積推廣。

                      作者简介:深圳市英威騰电气股份有限公司技术支持工程师:傅忠

                        参考文件:英威騰GD300說明書。


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